机械手培训课件.pptx

,,,,,,电源开关,使能开关,急停,,电源指示灯,自动状态灯,警报指示灯,,,,,速度调节,中英文切换,,,,,,,,,,走行轴（横行）,停止键（自动运行时）,主臂@副臂操作（切换在手动界面左下方,翻转动作,返回初期画面,主菜单,夹具动作（所有夹具的整体动作，分别动作请在手动界面操作）,步进动作（固定模式不可用）,,机械手密码：9876,,,图中画圈的部分，为机械手连接治具的动作和副臂的动作界面，按下使能键同时点动作按键既能实现动作,,三科副臂操作，需要按下使能键,,,,,RY3 OFF 时间设定过短，可能会发生在全自动运行时，机械手取出产品，注塑机无法合模； 开模时间过短，可能会发生，在全自动运行时，模没有开的时候，机械手报警，开模异常。,行程设定，一般为厂家出厂时设定好的，不需要更改。,区域设定：当机械手在模内无法夹取到水口时做调整（大多是在只使用副臂的时候调整）。 方法：1、更改取出侧走形轴最大值（一般在120-150）； 2、调整机械手走行体上的感应板位置，保证在走行走到设定的最大位置时，感应灯有感应到。,,,下降待机区域设置必须为0，设置数值可能会压模,,在增加取出侧位置最大值的同时，要将长的感应板向外侧（落下侧）移动，保证感应灯在手臂等待下降的位置处能够感应到感应板,第一步,第二步,第三步,第四步,程序保存,模式切换：1.选中要切换的模式； 2.输入机械手的密码； 3.再次选中要切换的模式； 4.断电后重新上电。,,在编程页面，点击图片中画圈位置，便会弹出右侧的编程菜单。在点击指令便会弹出相应的指令菜单，选择后即可编辑为一条程序。,,画圈地方，用手指点一下，即可变为绿色，相应的轴位置也会被编辑到程序中。 画圈位置没有变成绿色，即使后面的设定位置栏有值也不会被编辑到程序中。,在取出上升，检测信号之后加入关模允许信号,治具动作，更具使用情况，选择添加,,画圈的两个为主臂翻转动作（姿势部动作），编程序的时候最好两个一起选择，一个打开一个关闭。,编辑的程序中选择了那些治具动作，相应的检测信号要加进程序中,常用的为等待开模完信号,