机械手培训课件.pptx
,,,,,,电源开关,使能开关,急停,,电源指示灯,自动状态灯,警报指示灯,,,,,速度调节,中英文切换,,,,,,,,,,走行轴(横行),停止键(自动运行时),主臂@副臂操作(切换在手动界面左下方,翻转动作,返回初期画面,主菜单,夹具动作(所有夹具的整体动作,分别动作请在手动界面操作),步进动作(固定模式不可用),,机械手密码:9876,,,图中画圈的部分,为机械手连接治具的动作和副臂的动作界面,按下使能键同时点动作按键既能实现动作,,三科副臂操作,需要按下使能键,,,,,RY3 OFF 时间设定过短,可能会发生在全自动运行时,机械手取出产品,注塑机无法合模; 开模时间过短,可能会发生,在全自动运行时,模没有开的时候,机械手报警,开模异常。,行程设定,一般为厂家出厂时设定好的,不需要更改。,区域设定:当机械手在模内无法夹取到水口时做调整(大多是在只使用副臂的时候调整)。 方法:1、更改取出侧走形轴最大值(一般在120-150); 2、调整机械手走行体上的感应板位置,保证在走行走到设定的最大位置时,感应灯有感应到。,,,下降待机区域设置必须为0,设置数值可能会压模,,在增加取出侧位置最大值的同时,要将长的感应板向外侧(落下侧)移动,保证感应灯在手臂等待下降的位置处能够感应到感应板,第一步,第二步,第三步,第四步,程序保存,模式切换:1.选中要切换的模式; 2.输入机械手的密码; 3.再次选中要切换的模式; 4.断电后重新上电。,,在编程页面,点击图片中画圈位置,便会弹出右侧的编程菜单。在点击指令便会弹出相应的指令菜单,选择后即可编辑为一条程序。,,画圈地方,用手指点一下,即可变为绿色,相应的轴位置也会被编辑到程序中。 画圈位置没有变成绿色,即使后面的设定位置栏有值也不会被编辑到程序中。,在取出上升,检测信号之后加入关模允许信号,治具动作,更具使用情况,选择添加,,画圈的两个为主臂翻转动作(姿势部动作),编程序的时候最好两个一起选择,一个打开一个关闭。,编辑的程序中选择了那些治具动作,相应的检测信号要加进程序中,常用的为等待开模完信号,